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掌握取动力学模型库 GNC.Library
    产品描述
    掌握取动力学模型库重要包孕星载计算机、执行机构、本体构造、敏感器、预定计划及情况模子。个中硬件局部有星载计算机(嵌入式体系)、执行机构(力/力矩器)、本体构造、导航丈量元件(敏感器);软件局部有灌入到星载计算机中的预定姿势计划;自然环境包孕由空间引力场束缚的轨道模子和情况扰动模子。姿势控制系统和轨道控制系统的耦合较强,卫星轨道姿势控制系统的重点在于姿势掌握。

    产物功用
    GNC库重要由UsersGuide、Examples、Basic组件等构成。UsersGuide用户领导重要是资助用户相识模型库的构造和版本更新等信息;Examples重要是经由过程一些例子去资助用户快速的运用GNC库。GNC库有助于工程职员搭建越发靠近现实的体系模子,为航天器姿势控制系统的设想及机能剖析供应实际参考。

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    运用案例
    ■ 航天器姿势动力学控制系统
    该体系重要包孕星载计算机、执行机构、本体构造、敏感器、预定计划及情况模子。
     

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    动力学本体是体系的受控工具,义务杀青终究也归结到对本体质心位置速度和本体绕质心迁移转变角度角速度的掌握。姿势动力学模子由舱体和两个太阳翼构成。舱体衔接位置传感器和角度传感器,离别输出舱体及时的位置和姿势信息。太阳翼经由过程迁移转变副衔接正在舱体上,迁移转变副上衔接角度传感器和角速度传感器,离别将太阳翼相对舱体的转角和转速输出。
     

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