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模子驱动的半物理仿真考证软件 MWorks.RTSim
    产物配景
    庞大机电产品的开辟历程中,没法经由过程一次设想而实现全部功用和完美机能,一样平常接纳“逐渐真切”的仿真开辟计划,那一历程一般包孕:数字建模取仿真、全模子及时仿真、快速掌握原型开辟和硬件正在回路测试考证。正在这个历程中,工程师常常会面对开辟历程庞大、没法快速构建控制器原型、调试周期较少等题目。
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    产品描述
    MWorks.RTSim是基于NI.PXI平台研发的半物理仿真平台,致力于为各范畴的产物研发和系统分析,供应由数字化仿真到半物理仿真测试考证的一体化设想要领和东西,即供应全模子及时仿真、快速掌握原型(RCP)开辟和硬件正在回路(HIL)测试考证的一体化解决方案,曾经胜利应用于航空、航天、武器、船舶、车辆等工程范畴。
     
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    产物功用
    半物理及时仿真体系MWorks.RTSim,接纳“主机-目的机”的体系架构,由综合管理体系、仿真目的机、分布式仿真组件、三维视景体系、仿真目的机接口模块等五局部组成,重要具有以下特性:
    ● 支撑MWorks/Modelica和Matlab/Simulink两种数字建模取仿真模子;
    ● 接纳“假造控制器+假造被控工具/运转情况”的体式格局停止全模子及时仿真剖析;
    ● 接纳“假造控制器+现实被控工具”的体式格局停止快速原型(RCP)的开辟;
    ● 接纳“现实控制器+假造被控工具/运转情况”的体式格局对产物停止硬件正在环(HIL)的测试考证。
     

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    运用案例
    1.液压起落架全模子及时仿真平台
    该项目接纳MWorks.RTSim体系竖立了液压起落架及时仿真平台,为液压起落架的支放体系、前轮转弯体系、机轮刹车体系、液压综合控制系统等子系统的设想开辟和实验考证供应支撑。
    ● 综合管理软件(SimTarget、SimPanelLib、SimFMI)
    ● 代码天生软件(SimRTI、SimTCC)
    ● 目的机软件(SimRTOS、SimEngine、SimDrivers)
    ● 三位视景软件(SimAnimation)
    ● 基于NI、ADLINK、GE、Pickering等硬件平台
    ● 自行开辟PCIP总线的继电器板卡和一块PXI总线的LVDT丈量板卡
     

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    2.空调控制器硬件正在回路测试考证
    项目应用模子开辟东西MWorks.Sysplorer竖立空调的运转情况模子(空调模子和衡宇情况模子),控制器接纳真实控制器,另外,空调控制器和模子经由过程自行开辟的旌旗灯号疗养模块停止数据交流。
    经由过程操纵现实的空调控制器,及时改动空调模子的事情形式,同时观察衡宇模子中的温度转变,从而判断空调控制器是不是一般事情,掌握算法是不是精准可靠,到达辅佐空调控制器的开辟取测试,收缩空调控制器的开辟周期,进步开辟质量取设想程度的目标。

     
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    3.倒立摆快速掌握原型开辟
    该项目基于MWorks.RTSim研发了直线机电一级倒立摆的掌握算法,从而掌握倒立摆的摆动,使其成为一个稳固的动态平衡体系。
    该项目接纳的硬件装备包孕PC机、仿真机、和由直线机电组成的一级倒立摆机构装备。倒立摆的掌握模子接纳Simulink开辟,然后经由过程SimTarget的模子支撑模块(SimMdlSpt)天生目的代码,并下载到PXI机箱。PXI机箱运转及时目的代码,采集直线机电一级倒立摆机构的相干传感器旌旗灯号,然后输出掌握旌旗灯号驱动机电掌握倒立摆。

     
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