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解决方案

SOLUTION
能源动力澳门金沙网站大全
基于FMI 的信息—物理模子集成考证

计划配景
卫星控制系统一般是由控制器、执行机构、卫星本体、传感器等构成的闭环体系,能够简朴以为是由控制器和被控工具构成的闭环。控制器的物理实现是典范的离散电子系统,其中心是掌握算法或软件,一般由C/C++实现,属于信息(Cyber)空间,被控工具一样平常是典范的一连物理体系,一般由专业物理仿真软件停止仿真剖析,属于物理(Physical)空间。二者难以间接融会,现在常用的是经由过程传递函数把物理体系信息化的要领,难以处置惩罚庞大物理工具,并且精度有限。
 
计划形貌
针对这类以掌握为中心的多范畴闭环耦合题目,能够接纳多范畴同一建模言语Modelica实现多范畴被控工具的可视化同一物理建模,然后经由过程尺度的功用样机接口(FMI)将Modelica物理模子转化为以流动花样C代码形貌的功用样机单位(FMU),取控制器间接集成构成闭环仿真剖析,由此经由过程FMI实现信息空间取物理空间的模子集成。基于FMI接口和谈能够搭建控制系统分布式仿真平台,仿真模子既能够指定正在盘算节点上运转,也可正在主控计算机上运转,异常天真。

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运用案例
以航天器控制系统的某仿真工况为例,起首,基于Modelica范例正在MWorks.Sysplorer上竖立被控工具模子,再将测试过的被控工具模子,导出为FMU模子;同时正在体系可视化集成设想取考证平台(SystemDesigner)上,停止图形化的控制器设想,并天生C/C++的控制器模子;最初,正在SystemDesigner平台上,将控制器模子(C++模子)取被控工具模子(FMU模子) 停止集成,构建仿真情况。

1.开放性:基于FMI接口标准,可以或许很轻易天集成各成熟商业软件模子,极大进步平台仿真才能;
2.分布式:有用减缓所有模子集于一台主机上带来的盘算压力大、解算慢等题目,进步体系的仿真盘算才能和速度;
3.异构化:接纳分布式框架,可以或许实现同构平台的结合仿真;
4.一体化:供应了模子封装、模型库管理、体系可视化建模,到仿真运转、数据剖析的一体化仿真平台。

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