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机器柔性体模型库 FlexBody.Library
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    产品描述
    机器柔性体模型库,是以Modelica言语为根蒂根基,以柔性体组件特性竖立的仿真模型库。柔性体库包罗的三个组件皆凭据雷同的建模观点:柔性体的变形皆经由过程构造差别阶数模态的小弹性变形叠加而成。本模型库凭据物理拓扑构造搭建体系模子后,将响应的组件取模态中性MNF文件联系关系,能够停止快速的体系静态仿真剖析,具有适用范围广、快速搭建体系模子的特性。

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    产物功用
    柔性体库重要用于模仿三维机器体系中的柔性构造,经由过程提取MNF模态中性文件中的参数,对多系统统中的柔性体部件停止三维机器动力学剖析。其重要包罗ModalBody、ModalBody_T、ModalBody_TR三个组件,三者的差异为是不是思索界面点的位移和迁移转变,且皆适用于恣意构造模子的柔性体多体剖析。
     
    运用案例
    ■ 某混凝土泵车臂架体系电机液控一体化剖析
    臂架体系是混凝土泵车的实行体系,它将搅拌好的混凝土浆料运送到预定的浇筑点停止浇注,那要求泵车臂架体系睁开和收拢活动安稳,便于掌握。因为混凝土泵车臂架体系构造庞大且包罗多个范畴,从研发到构成产物每每要消耗伟大的人力、物力和财力,而且周期较少;正在新产品开发或革新现有型号产物中,应用本项目所竖立的混凝土泵车臂架体系多范畴模子,能够快速搭建出新的臂架体系模子,仿真研讨臂架体系中各节臂架刚度、液压体系阻尼和控制系统参数等对臂架活动平顺性的影响,而且进一步优化臂架体系的设想。

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    运用结果:
    ● 综合思索各子系统的耦合特性,剖析泵车臂架典范工况中瞬态动力相应,为体系设想、选型等供应根据;
    ● 停止泵车臂架的刚柔耦合仿真,剖析典范工况中,臂架弹性变形对液压、控制系统的静态影响;
    ● 调解、优化各子系统参数,改进泵车臂架末尾活动平顺性,确保泵车臂架的安全性和使用寿命;
    ● 以油气悬架、转向控制器参数等作为优化参数,停止多学科优化,进步了起重机行驶平顺性。
     
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